业务板块
轻量化材料连接
设备组成
弹仓式自动铆枪
弹仓式自动供钉铆枪可以通过供钉站充钉跟随机器人在指定位置进行铆接操作。
伺服电机：作为铆枪的动力源，可以控制速度、位置，精准的为铆接过程提供动力。
弹仓机构：为满足现场场景的使用需求，通过机器人夹持铆枪，实现铆接动作，并确保铆枪在不同姿态下满足供钉需求。弹仓具有储钉和供钉的功能,存储空间为单侧30颗，总计60颗。
动力缸：行星滚柱丝杆机构,承载力大、寿命长、 运行精准平稳。
C型钳：铆接过程中的承载部件,可以满足多频次，高压力的承载需求。其具体尺寸和结构形式可以根据客户使用要求及机器人承载力选用实心或镂空等多种形式,进行最优化设计。执行机构、弹仓、铆座等部件均安装在C型钳上。
动力缸
弹仓机构
伺服电机
C型钳
供钉桶
供钉桶是将散装的铆钉排序，经由切钉机构依次进入 T 型供钉管，最后通过吹气的方式输送到弹仓或直接输送到铆枪。供钉桶可以单独使用也可以成对使用。
防错机构：安装于供钉桶柜门上，防止人工放错铆钉。
重力筛选装置：振动盘设计低噪、节能。
传感器组合：供钉过程可视化，更易排除故障。
长度检测装置：避免错误铆钉进入系统。
长度检测装置
防错机构
重力筛选装置
传感器组合
供钉站
供钉站作为铆枪充钉机构，单次铆接循环完成后，弹仓至供钉站充钉，往复循环，中转机构将供钉桶的铆钉，精准的送入弹仓中。
通讯模块：接线简洁，故障排除更直观方便。
供钉口：浮动安装设计，对接更精准；附铆钉限位销，保障安全。
通讯模块
供钉口
控制柜
控制柜用来控制铆枪系统它适合各种系统配置。
控制柜：负责供料系统，工艺执行的逻辑处理以及工艺过程中数据的采集、存储，是整个系统的大脑。
HMI：人机交互的窗口，可以实现设备状态的监控及相关参数的编辑，同时负责对工艺结果进行处理分析，实现工艺结果判定。
控制柜
HMI
固极云平台
固极云平台：固极智能自主研发的云平台，具备数据采集、分析、整合等功能，同时根据所采集的数据对铆接过程质量实现在线监控，兼备远程诊断及远程故障处理能力。为客户数字化工厂的建设，提供强有力的支持和保障。
铆钉
作为SPR设备供应商，建立了完整的SPR铆钉序列，并拥有铆钉设计能力。
现有铆钉型号超125种(总计开发超1,000种)。其中常用6种，适用于高强钢铆钉6种。
随着轻量化车身的发展，车身部件材料向更薄(更低的材料厚度)、更强(更高的材料硬度)方向发展，我们将不断持续开发铆钉型号。
