轻量化材料连接

弹仓式铆枪

通过机器人夹持进行铆接工作。

吹送式铆枪

固定于立柱上，吹气送钉，实现定点铆接。

棘轮供钉式铆枪

通过供钉盘实现自动供给，无需额外机构。

无钉铆枪

通过铆杆压力使材料发生形变，达到铆接效果。

固极云平台

智能云平台具备数据采集、分析、整合等功能。

弹仓式铆枪

技术优势：
弹仓式自动供钉铆枪可以通过供钉站充钉跟随机器人在指定位置进行铆接操作。

优点：
安装至机械臂上，运动灵活，满足最复杂工况；
拥有储钉机构，供钉时间短，单点节拍最高可达1.8s；
配有铆模检测装置，可在线检测铆模的磨损及损坏程度。

吹送式铆枪

技术优势：
吹送式铆枪固定于安装支架上，并通过波纹管与供钉管相连，确保铆枪享有持续稳定的供钉条件。

优点：
安装至固定工位，不需要机械臂辅助，无需关注C型钳的配重，结构稳定性更强；
采用吹送式供钉不需要弹仓及供钉站，配置简单，成本较低；
可使用两种不同长度的铆钉。

无钉铆枪

技术优势：
通过动力装置及专用模具，对待铆接材料进行挤压，产生形变，形成锁扣结 构，实现材料的稳固连接。连接过程简单、快捷，无需耗材。满足多种材料的 连接需求，如：钢板、铝板等。

优点：
连接效率高，设备稳定；
无耗品，更经济；
操作简便、设备耐用；
与固极SPR设备同平台，可改造，通用性强。

棘轮供钉式铆枪

技术优势：
利用棘轮机构实现铆钉的自动供给，无需额外供钉机构。结构简单、体积较小、操作便利，适用于单一场景铆接应用。

优点：
棘轮供钉，效率极高，节拍可达3秒/点（含供钉）；
机械式传动，卡钉率低；
5000颗钉/盘，单件循环间无需充钉；
盘状铆钉，不易混钉；
可立柱式，也可以机器人抓持式，便于改造，柔性强；
本设备使用新国产动力缸，固极国产动力缸首次发布，更智能。

固极云V2.0

技术优势：
固极智能自主研发的云平台(GRIPP CLOUD)，具备数据采集、分析、整合等功能，同时根据所采集的数据对铆接过程质量实现在线监控，兼备远程诊断及远程故障处理能力。为客户数字化工厂的建设，提供强有力的支持和保障。

优点：
固极云2.0将产品基于平台化需求重新定义产品结构，加入了对于零件的管理，增加了多工艺支持；
主要用于智能化工厂的设备管理，不再局限于某单一工艺设备；
目前，GRIPP CLOUD 2.0 具有工艺支持、远程操控、多工艺平台、全周期支持等特点。

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